Najtypickejšie etapy vývoja formovania kontinentálneho práva sú tieto úseky :

- obdobie barbarského práva a uplatňovania obyčajového práva kmeňového či lokálneho charakteru
- renesancia idey práva a formovanie štátov
- éra tzv. univerzitného práva (obdobie zakladania a rozvoja univerzít ako práva spoločného pre kontinent)
- štúdium, renesancia a prestíž rímskeho práva a koexistencia a vzájomné vplyvy kanonického práva
- prirodzenoprávna škola
- perióda legislatívneho práva a tvorba kodexov
- sformovanie nordického (škandinávskeho) a socialistického práva
V celom procese tvorby systému kontinentálneho práva je tu pôsobenie relatívne samostatných právnych systémov v Európe a sú to :
- vplyv rímskeho práva
- vplyv románske praktického práva najmä v oblasti Južného Francúzska
- vplyv germánskeho obyčajového práva
- vplyvy kanonického práva na formovania romanogermanského kontinentálneho systému práva