Přednosti:

· menší skupiny dojnic umožňují rychlejší nástup dojnic do dojících stání a při delším dojení jedné dojnice menší zdržení

· lepší přehled o dojnicích a pracovní prostředí je prostornější

· při poruše jednoho dojícího zařízení lze dojit na zbývajících

1. Trigonová

2. Polyganová

Mobilní dojení

· tento typ dojíren se rozšiřoval hlavně v 70. letech, jejich zavádění se zdůvodňovalo usnadňováním práce a zvýšením produktivity tím, že se omezí přecházení dojiče

· nejsnadněji realizovatelný pohyb je po kružnici, proto převládají dojírny s rotačním pohybem, tzn. Karselové

1. Rototandem

2. Rotolaktor

Snahou bylo lépe využít dráhu pohybujícího se stáda, což vedlo ke konstrukci mobilních plošinových vozíků vytvářejících dva přímé úseky.

Robotizace dojení

Je nutné zavedení omývání vemene a nasazování strukových násadců (největší problém), dodojování a snímaní dojících strojů.